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Titulación: Ingeniero en Electrónica Departamento:Ingeniería de Sistemas y Automática Centro: E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación Campus "Miguel Delibes". Paseo Belén 15. 47011 Valladolid Curso: 2º Carácter: Optativa Impartición: Segundo cuatrimestre Número de créditos: 6.0 Ofertada actualmente: Sí Observaciones: Sin docencia desde el curso 2014-15
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Correo electrónico de contacto:fernandoautomuvaes Objetivos:Familiarizarse con las técnicas de análisis y diseño de sistemas digitales desde el punto de vista de su estabilidad y control. Conocer las técnicas básicas de procesado de señales y su aplicación a la resolución de problemas frecuentes en la Industria. Descripción: Control Discreto. Filtrado Digital de Señales Contenidos:MÓDULO I: Sistemas Discretos Lección I.1: Control por Ordenador Introducción. Funciones del Ordenador en Control. Elementos de un Sistema de Control por Ordenador. Lección I.2: Modelado de sistemas lineales discretos Introducción. Transformada Z. Propiedades de la Transformada Z. Representación como Función de Transferencia. Operaciones con Bloques. RespuestaFrecuencial. Representación en Espacio de Estados. MÓDULO II: Análisis y Diseño de Sistemas de Control Lección II.1: Análisis de Sistemas Análisis de Sistemas Muestreados.Respuesta Temporal. Errores Estacionarios. Ecuación Característica. Estabilidad. Lugar de las Raíces. Lección II.2: Diseño de Controladores Diseño de Reguladores. Discretización de Reguladores Continuos. Asignación de Polos. Reguladores de Tiempo Mínimo. Reguladores PID. Sintonía de Reguladores PID. Lección II.3: Sistemas Avanzados de Control Identificación de Sistemas. Control en Cascada, Anticipativo, de Proporción, Selectivo y de Gama Partida. Control Adaptativo. Control Predictivo. MÓDULO III: Filtrado Digital de Señales Lección III.1:Filtrado de Señales Especificaciones de Diseño de Filtros Digitales. Diseño de Filtros FIR e IIR. Implementación de Filtros. Sistemas de Filtrado Avanzados. Filtro de Sobrepicos. Toma de Datos para Sistemas de Control. MÓDULO IV: Comunicaciones Industriales Lección IV.1 Introducción a las Redes Industriales de Transmisión de Datos Conceptos. Buses de comunicaciones industriales. Redes industriales. Tecnología OPC. Prácticas:Las clases prácticas se dedicarán a realizar prácticas en ordenador sobre Análisis y diseño de sistemas de control con MATLAB y SIMULINK, Control en tiempo real de una planta de laboratorio e introducción al procesado de señales con MATLAB. La asistenciaa practicas no es obligatoria, pudiéndose realizar las prácticas a distancia. No se solicitara memoria, únicamente los programas realizados, para considerarlos en la nota final. Evaluación:Se realizará un examen práctico sobre ordenador, en el que el alumno deberá resolver un problema real de análisis y/o diseño de sistemas de control por ordenador Observaciones:Conocimientos previos recomendados: Conocimientos Basicos de Sistemas de Control Continuos(Servosistemas) Fecha de revisión: 28-05-2007